凛星学園に通う一年生、鳴上恵美(なるじょう えみ)。 彼女はアニメやゲームを愛するオタクだが、困っている人を放っておけないお人好し。 ある日、恵美は学校帰りに異世界からやって来たと言う、ドラゴンで恵美と同じくお人好しのジークと、見た目幼女の魔女マリアナに出会う。 訳ありの彼らを匿うことにした恵美は、彼らとともに正義の味方『ドラゴンハート』として動き始める。 そんな恵美に振り回されながらも、人間界の生活を楽しむ二人。 親友やイケメンの先輩といった仲間たちが竜の心の下に集まっていき、着々と世のため人のためと働く彼女たち。 恵美「私たちにはホワイトホール、白い明日が待ってるよ！」 真命「どこぞの○ケット団なの、恵美!?」 ｼﾞｰｸ「やれやれ。相変わらずだな、恵美は......」 ﾏﾘｱﾅ「良いんじゃないか？こんなヒーローもいてもさ」 誰かを助けたい少女と、誰かを守りたいドラゴンが織り成す日常ファンタジー！ 彼女たちの向かう先には何が起こる!?